4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，超过100支机器人队伍300余台机器人同场竞技。记者了解到，上届比赛为半数机器人选手提供核心零部件的南京因克斯智能科技有限公司再次“出手”，为一批头部人形机器人企业提供了关节模组。

机器人“快跑”背后有宁企助力

如果说上一届机器人半程马拉松赛中，机器人选手们“歪歪倒倒”的步伐还有些“好笑”，那么今年大赛中，机器人选手的大幅“提速”让外界大吃一惊：冠军机器人选手以50分26秒的成绩夺冠，超越人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。

这不仅仅是一场竞速赛，更是被一批企业当成了“拉练场”。去年的亚军选手松延动力今年再次参赛。外界认为，松延动力只会做小机器人，但该公司今年拿出了全尺寸机器人参与比拼。这款机器人的关节模组就来自南京因克斯智能科技有限公司。

南京因克斯相关人士透露：“本次大赛中，松延动力、加速进化、上海人形机器人等一批头部人形机器人企业都是我们的合作商。”记者了解到，作为机器人核心硬件组成部分，关节集成了驱动器、电机、减速器、编码器和控制器等多个关键功能模块，这种关节模组不仅简化了机器人的结构设计，还直接决定了机器人动作执行的精度、速度和灵活性，是机器人的关键核心零部件。作为行业首家在具身智能领域年出货量达10万台级的关节模组企业，南京因克斯以“黑马”姿态，成为具身智能和人形机器人关节模组细分市场的“隐形冠军”。过去一年多时间，该公司已获4轮融资，累计金额突破3亿元，资金+技术“加持”，南京因克斯用点点滴滴的技术进步，支撑并见证着人形机器人行业从“蹒跚学步”到“超越纪录”的成长历程。

除了会跑能跳，南京机器人多场景“火力全开”

记者梳理了去年和今年北京亦庄人形机器人半程马拉松的变化：去年20支队伍参赛，今年超过100支；参赛省份从5个扩展到13个，还首次迎来国际赛队。机器人参赛规模不仅扩大了5倍，机器人的奔跑速度、姿态、稳定性也有了质的飞跃。火热的赛事，印证着人形机器人产业整条产业链在加速推进。

视线转向南京，宁企在人形机器人赛道上也在快速“卡位”。南京的人形机器人不仅会跑能跳，更在仿生、防爆、指挥交通等应用场景大显身手。

数字华夏创始人、首席执行官沈健从踏入人形机器人赛道开始，就锚定了差异化路径——主攻仿生技术，打造“有温度的人形机器人”。

记者在位于软件谷的华夏机器人（南京）有限公司研发中心看到，人形机器人“夏澜”正在升级。作为第三代仿生机器人，“她”需要进行一项苛刻的测试：保持自然、和谐的表情连续工作10小时。某国有银行营业大厅里，“夏澜”可以通过物联网技术，成为一个移动的智能中枢，回复业务咨询、做反诈宣传，引导客户使用自助设备。

去年12月2日，第十四个122“全国交通安全日”，江宁百家湖商圈来了一名机器人“交警”——国内A股智慧交通科技龙头企业多伦科技基于深圳众擎机器人PM01本体二次开发而成的智能交通指挥机器人。短短3个月后，多伦科技宣布与众擎机器人公司牵手，共同出资1亿元注册资本组建江苏擎安机器人有限公司，在宁探索“人形机器人+公共安全”赛道。

去年，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司牵头的“智能陪护机器人的研发与应用”项目，成功入选国家级养老机器人结对攻关与场景应用试点项目，也是南京市唯一入选项目。通过“低成本遥操作平台+多模态传感器”，集萃人形机器人可以观察并模仿护理人员的动作，快速掌握喂药辅助、物品递送、轻扶起身等精细化服务技能。

在南京天创电子技术有限公司，诞生了全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，可推向化工厂、应急救援等高危场景。埃斯顿去年发布的第二代人形机器人，在搬运、装配、上下料等工业场景实现小批量验证，实现从技术研发到场景落地的关键跨越，并凭借在AI与机器人领域的突出表现，入选“中国科创未来之星”榜单。

人形机器人的产业“风口”吹来，南京人形机器人企业在智能制造业、医疗、家庭服务等多个行业奋力争上游、抢先机。

“政策+载体”护航，打造“机器人之城”

全国人形机器人“大军”奋力“狂奔”，南京市瞄准打造“机器人之城”的目标，从政策到载体全面“托举”。记者了解到，我市出台《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》《南京市具身智能机器人产业发展行动计划（2025—2027年）》等，提出到2027年，南京具身智能机器人核心产业规模将突破100亿元，打造“一核多翼”的产业发展布局。2025年3月，南京市成立4个“产业攻坚推进办公室”，机器人产业攻坚办是其中之一。

江宁开发区是南京市机器人产业“一核多翼”布局中的“核”，目前园区已集聚机器人企业120余家，规模占据全市一半，获批江苏省智能工业机器人中小企业特色产业集群。在空间规划布局上，江宁开发区重点打造“一圈两区三带”机器人产业核心区。

新机遇扑面而来，江宁开发区政企携手，开拓产业“无人区”。去年11月18日，埃斯顿、江宁开发区牵头，联合产业链上下游优势企业、科研机构及相关平台资源共同组建成立的江苏省具身智能机器人创新中心成功获批，将以具身智能机器人核心技术突破为主旨，形成“研发—验证—中试—检测”的全链条支撑能力。目前，具身智能训练场已初步建成并投入使用。

雨花台区软件谷在人形机器人赛道具备先发优势，目前驻扎着亿嘉和、天创电子、铖联激光等智能机器人相关领域企业43家。以软件谷为核心的雨花台区智能特种机器人产业集群成功获批国家级中小企业特色产业集群。去年7月底，南京首个AI街区在雨花台区中国（南京）软件谷揭牌，将在5年内集聚1000家AI上下游企业，打造500个垂类应用产品，核心产业产值突破1000亿元。为聚焦具身智能等AI前沿领域的技术创新与应用开拓，街区设立东南大学技术转移分中心等，着力推动科技创新和产业创新深度融合。

可以预见，在这次超越人类马拉松纪录之后，人形机器人还会带来更多“超越”与“惊喜”，并且不断地突破次元壁，走进更多人的生活。