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森林防火关键期,11月11日10时,在翠屏山下,江宁区秣陵森林消防中队队员邓启然、杨花冰跳下消防车,招手示意身旁的巡山新搭档——一只机器狗跟上他们的步伐,开始当日的巡查工作。
这只长1米、宽0.47米、高0.58米的“铁家伙”,是市绿化园林局为进一步完善全市智慧森林消防体系而新引进的“神兵利器”,学名“四足机器人”。大伙喊它“机器狗”,是因为其有四条长长的机械腿和一个圆乎乎的身子,走起路来,四足交替前行,酷似真狗。它能帮助或替代消防队员进行火情侦察,实时传回火场温度、湿度、风力等关键数据,还能通过搭载水枪等组件,进行灭火作业。这是全市森林消防系统首只上岗的机器狗,也是全省首只。
当天,市绿化园林局带着机器狗来到翠屏山,与秣陵森林消防中队一起做“人机协同巡山”实训。山下的林荫大道,沥青铺就、坡度平缓,宽度为五六米,机器狗行走其间稳稳当当,完全不落于邓启然、杨花冰二人之后。“小家伙最快行进速度能达4米/秒。”机器狗的操控员之一、市林业站防火中心工作人员韩也逸介绍。
5分钟后,二人一“狗”到达半山腰一拐弯处,按实训计划,“人狗小分队”需爬上眼前这条坡度约40度、宽幅约半米、由石子和泥土混合而成的山间小路,然后进入密林深处探查,并在指定点位用高压水枪进行灭火演练。
“机器狗能爬上来吗?这里很陡。” 邓启然、杨花冰率先爬上坡道后,忍不住问韩也逸。韩也逸无暇应答,只聚精会神地操控手中的控制面板,旁边的机器狗立即四足蹬地发力,还和刚才一样保持四足交替而行的模式,只是重心微微前倾,一步一步,顺利爬上坡道。“它最大爬坡角度可达45度。”韩也逸说。
爬上坡道的“人狗小分队”,立即呼叫等在山脚下、守在消防车前的秣陵消防中队队长陈金发:“我们已到达预定点位,可以开始灭火演习。”
“好,现在将预置在点位的消防水管接到机器狗搭载的高压水枪模块上,并将出水口瞄准前方一棵20米高的大树树梢处,喷水、灭火!”陈金发下达指令。
二人一“狗”赶紧忙活开来:邓启然、杨花冰弯腰捡起地面的水管,然后拽着水管走到机器狗身侧,韩也逸通过控制面板,让机器狗蜷起四肢、趴坐在地面上,好让邓启然、杨花冰二人把水管的螺旋接口快速接到机器狗搭载的高压水枪模块上。很快,连接顺利完成,山下的队员立即启动增压水泵,消防车水箱里的水很快通过消防水管被传送到半山腰上。
“噗……”一股清澈的激流从机器狗身上的高压水枪喷涌而出,直直地射到20米高的大树上,打得枝叶乱颤,而后化作漫天雨雾落下。
“演习任务圆满完成!”全程观摩演练的市绿化园林局林政资源处相关负责人说,自2017年起,我市就大力推进森林防火智能化建设:在浦口、江宁等8个森林防火重点区先后安装227个智能监测云台,可通过图像智能识别算法,实现自动报警;同时在紫金山、将军山试点开展无人机智能巡护,做到无重特大森林火灾发生,近年更是实现森林火灾零发生。“机器狗的加入,将为南京森林消防带来新助力。”该负责人说,相比人巡,机器狗能进入浓烟、高温等危险环境进行侦查,能深入山地悬崖地带等传统人力巡查盲区,还能在恶劣天气、夜晚等进行作业,更高效、安全。
未来,市绿化园林局还将尝试“机器狗+5G远程精准操控”模式,让专家在千里之外精准控制前线机器狗执行复杂任务,同时,探索多台机器狗在火场中的集群协作,实现“机器狗+集群协同作战”。
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