无人机扫描、机器人爬墙

AI化身“楼宇医生”,半小时体检一栋楼

发布时间:2026-08-03

8月1日上午,在江宁某园区内,一架无人机在楼宇间平稳巡航,一台爬壁机器人紧贴外墙缓缓移动。阳光下,东南大学土木工程学院高康教授正带着学生为一栋公寓楼进行健康体检。这套由团队自主研发的既有建筑外立面“AI+体检”的无人化体系,有望在城市更新时代成为建筑安全筛查的“利器”。

站在公寓楼前,记者看到入口上方直到楼顶的红色瓷砖全部消失,露出水泥。门旁的墙体,也有部分瓷砖脱落。“瓷砖脱落很容易威胁到楼下行人的安全,因此园区管理者暂时将垂直角度瓷砖全部铲去。”高康告诉记者,当天他们的任务就是对整栋楼的外立面进行全面体检,为管理单位开展下一步修缮提供科学依据。

检测过程科技感十足。搭载可见光与红外热成像镜头的无人机平稳升空,沿着楼栋外立面巡航扫描。飞行过程中设备自动对窗户、人脸进行马赛克模糊处理,充分保护人员隐私。即将升入研一的顾开元同学指着遥控器上的画面说道:“红外镜头如同建筑‘CT机’,可以发现肉眼难以察觉的内部热量渗漏、建材脱层隐患。”

在他操控无人机的同时,3楼的学长、博士生黄镇钦将一台机器人贴在了墙壁上。只见它如同“蜘蛛侠”一样在墙壁上缓慢移动,检查瓷砖表面。“这是我们团队‘手搓’的爬壁机器人,按照操作规范,我必须为机器人系好安全绳。”黄镇钦解释,机器人利用压力差吸附在墙面,其探头可以拍下墙面上的细节画面,自带的小锤则通过敲击声音判断墙体是否存在空鼓等问题。

这些拍摄的画面如何处理?“过去检测楼房外立面,主要依靠‘蜘蛛人’检查、人工分析图片,效率非常低。”高康指着电脑中的系统平台介绍,依托图像识别、计算机视觉,搭建低空巡检平台,用户可以登录注册,上传建筑外墙、桥梁、道路等信息,选择病害类型,点击检测后,系统会自动读取每一张照片,逐一标注是否存在渗水、保温层缺失等具体问题。所有图片分析完成,自动化生成完整报告,清晰呈现整座建筑的缺陷统计数字、分布情况及严重等级。相比人工排查一栋楼外立面需要耗费一周左右时间,这套AI无人化体系仅需半个多小时即可完成单栋楼宇的全维度自动化评估,效率大幅提升,成本显著降低。

据介绍,依托团队自建超百万张建筑病害图像数据集,AI算法可自动识别混凝土裂缝、瓷砖脱落、金属锈蚀、墙体水渍等50类外立面典型损伤,为每一栋楼房建立专属“健康病历”。此前团队在南京鼓楼区老旧小区开展试点检测,单次巡检便筛查出907处外立面病害。

城市更新持续推进,建筑外立面安全事关群众切身利益,“先体检、再更新”早已成为共识。围绕住建部关于强化既有建筑施工安全管理、推动存量住宅提质升级,让老旧房屋焕发新活力的工作要求,南京市装饰行业发展中心于7月31日组织开展“人工智能+装饰装修”创新路演活动。

包括高康团队在内的多家高校、企业等,展示了所在领域的“人工智能+”场景开发和应用。如艾佳生活期望通过AI技术,整合地产商、设计师、品牌家居及施工资源,为用户提供从毛坯房到可拎包入住的“全品家”一站式服务;江苏南大先腾信息产业股份有限公司展示了幕墙AI智能检测技术,通过精准算法,能够快速锁定问题玻璃的具体楼层、精准方位,该技术已经应用到河西双子楼等城市地标性建筑上。

市装饰行业发展中心相关负责人表示,装饰行业也需要拥抱新科技,中心组织企业申报案例,多个入选2026年度江苏省“人工智能+住房城乡建设”应用场景。

今年6月,省住建厅发布《江苏省“人工智能+住房城乡建设”行动方案》,明确到2027年住建领域新一代智能终端、智能体应用普及率超70%,并大力推动机器视觉、建筑机器人、AI大模型在施工现场全链条应用。南京建设部门也将落实行动方案,引导更多场景赋能城市发展、创造高品质生活。