眼下正是设施大棚秋冬茬番茄陆续成熟上市的时节。江宁区谷里现代农业产业高质量发展示范园连片大棚里，番茄藤蔓沿着支架向上生长，青绿果实挂满枝头。近日，南京市农业装备推广中心在这里举办设施农业装备技术现场会，一套套为番茄种植配备的智能装备依次登场演示，技术人员动动手指，即可完成植保喷雾、虫情巡检和水肥灌溉。

走进大棚，记者最先注意到的是棚顶轨道上挂着的一个个小方盒子——雾施药肥数字化空轨作业系统的喷雾终端。按下开关，终端顺着轨道缓缓移动，喷头喷出细细雾流。药液和空气在喷头内充分混合，雾滴细匀，能飘到周围1.5米范围内，主动贴到叶片正反两面均匀着药。“这套系统可用于喷药、施肥和喷施微生物菌剂，在种植较密的蔬菜、果菜大棚里尤其适用。”市农业装备推广中心高级工程师唐啸风介绍，过去人工背药桶进棚，又慢又累还喷不匀，现在一亩地5到10分钟就能打完，农药用量减少30%，亩均用水不超过10升。

喷雾终端工作的同时，番茄垄行间还有一位“勤快的巡检员”——智能虫情识别巡检机器人。它边走边查看虫害，发现情况自动对准位置喷药。专业摄像头即使在弱光、快速行进时也能拍清虫害，识别红蜘蛛、蚜虫、白粉虱等常见虫害，准确率在80%以上。喷头雾滴粗细可调，减少药液飘移，让药水更好附着叶面，农药利用率提高15%以上。

番茄何时浇水、施多少肥，也不必全凭经验估摸。大棚旁的可移动水肥一体化智能灌溉泵站，改变了传统固定泵站占地大、建设周期长、成本高、灵活性差的局限。棚内分区灌溉，系统对照作物长势、需水需肥和土壤干湿程度按需供水供肥；温湿度、通风、遮阳同样自动判断，联动灌溉系统、通风机、降温湿帘和内外遮阳帘，人不在棚里，手机、电脑上也能远程查看控制。据测算，这套系统可降低20%运营成本，减少10%以上人工投入。

值得关注的是，果子出棚前还有一道质量安全关。现场展示的天基北斗蔬菜农药残留预警系统，就像大棚的一个灵敏“鼻子”，它依靠高灵敏度气体传感器和AI气味识别技术，“闻”出蔬菜周围空气里有没有特定农药，结果实时显示在监测平台。一旦发现可能使用违禁农药，自动推送报警信息，为监管执法提供依据。据悉，系统已能检测出空气中克百威、乙酰甲胺磷、毒死蜱等农药，一次检测15分钟以内即可完成。

此次现场会展示的多是番茄生长中的田间管理。在南京其他智慧温室和现代农业产业园，AI装备已把“手”伸到最后一环——采摘。

设施番茄采收长期依赖人工，一直困扰着种植户。“番茄、草莓等需要精细操作的作物，人工成本占比超60%。”江苏集萃智能制造技术研究所有限公司研发总监吕自贵说。针对这一问题，集萃智造联合江苏省农业科学院、农业农村部南京农业机械化研究所、南京农业大学，研制出设施番茄采收机器人。“我们自研的CoPickVLM视觉语言大模型，能让机器人看穿枝叶遮挡找到果实。”吕自贵介绍，机器人配合多臂采收本体、夹剪一体式手爪，能准确判断番茄成熟度和采摘位置，采摘时不碰伤果实，形成“技术研发—平台支撑—产业转化”的完整闭环。目前，这款机器人已在江苏省农科院智慧温室及多处现代农业产业园落地示范，有效降低人工成本，相关案例获央视报道。