机器狗钻进烟道查裂缝，无人车沿着隧道跑养护——这些听起来有点像科幻片里的场景，正在南京长江底下的隧道里成为守护城市安全韧性的日常。

10月29日至31日，第四届安全科技创新大会在南京召开。会上，由市交通集团及所属运管集团等联合申报的《水下长大隧道全场景多维安全智能感知、诊断技术与装备》课题，拿下中国安全生产协会“安全科学技术奖”科技进步奖一等奖。这个奖来头不小：它是经国家科学技术奖励工作办公室批准设立的安全生产领域唯一全国性安全科技奖项。

“水下长大隧道”就是一条条穿越长江的江底隧道。“我们运营着应天大街长江隧道、定淮门长江隧道等多条跨江隧桥，水下长大盾构隧道运营养护经验超过15年，运营跨江公路隧桥数量与里程位居全国第一。”南京市交通集团所属运管集团经营发展部主任金郁颉在分论坛上，向全国同行分享南京经验。她的说法很形象：给隧道装上“数字大脑”。

企业自主研发了一体化运营智慧平台，形成“一个中心、两张网、五大应用集群”系统。效果也很直接：隧道突发事件的预案启动时间，从3分钟压缩到10秒；一般交通事故的平均处置时间，由13分钟减到7分钟，事件处置效率提升近50%。

水下隧道内部烟道、封闭廊道空间密闭潮湿，传统人工巡检难度大、风险高，不少结构点位还存在监测盲区。南京的办法是：把智能装备投放到这些“人不便去”的区域。车载巡检设备、廊道巡检机器人、烟道巡检机器狗、空地一体协同巡检装备各展所长，重点排查隧道裂缝、渗漏水等隐蔽病害。运维模式也从过去“人跑现场”，转向“机器为主、人工复核”。

“巡检环节实现了减人增安，在此基础上，我们进一步向日常养护作业延伸。”金郁颉说。南京探索隧道无人化智慧养护新模式，在全国率先推出过江隧道无人驾驶清扫作业，并形成“跨江融合”环线，覆盖应天大街长江隧道、横江大道、江心洲长江大桥、中新大道，打破“一江两岸”界限。

这些无人养护车辆搭载高算力芯片、激光雷达等系统，能实现360度感知、动态避障和红绿灯识别，还能通过云控平台实时监控作业状态。截至2026年9月，几条跨江桥隧已部署7台自动驾驶养护车辆，覆盖7处作业场景，累计作业里程超6.6万公里，作业时长接近1.6万小时。一线运维实践还被总结提炼为省级地方标准，也为国内同类隧道开展无人养护提供参考。

新能源汽车的普及，也给隧道防火提出新挑战。新能源车辆发生火灾，不仅威胁市民生命财产安全，也对隧道结构产生威胁。隧道管养方通过在定淮门长江隧道开展两轮火灾场景实验，得出纵向排烟是当前最优烟气管控方案的结论，从而全面迭代水下隧道新能源汽车火灾应急预案和处置流程。去年底，一场近实战综合应急演练在江心洲长江大桥、定淮门长江隧道开展。侦查无人机、灭火无人机、智能阻火设备悉数亮相，一批“黑科技”快速处置，守护车主平安过江。

据了解，南京长大隧道智慧平台已形成标准化版本，在武汉、大连等地应用；新能源火灾应急等技术向国内7个省市提供技术服务。

此次大会上，市交通集团与中国安全生产协会签署安全科技共建框架协议。南京交通运管集团总经理赵涛表示，依托共建平台，将进一步推动AI、数字孪生、智能感知等新技术落地，在隧道新能源火灾应急处置、智能巡检场景空地协同作业、智能清扫等方面形成更多硬核科创成果。