走出实验室的人形机器人还可以做什么？在江苏国际数据港具身智能创新中心，“忙着”货架理货、拿取商品、扫码收银的机器人，描绘了具身智能的未来应用场景。记者获悉，该具身智能创新中心将于下月正式启用，集结机器人本体研发、多元数据采集、模型训练、场景验证及数据合规交易等功能，构建面向具身智能场景应用的机器人数据生产应用体系，迈出中心城区智能转型的“先行”探路。

实景淬炼，在应用场景中长“真本领”

餐厅里，机器人抬起桌上的水壶，向水杯中注水；药房内，机器人拿起一盒药品，扫描二维码录入系统。昨天下午，记者来到江苏国际数据港具身智能创新中心，在实景数据采集场内，看到了正在从事不同工作的人形机器人。

药房模拟场景里，数据采集工程师孙鹏飞穿戴外骨骼传感器，双手握住遥感手柄，面前电脑同步呈现第一视角画面。抬手、平移、抓握、翻转，工程师每做出一个动作，柜台前的人形机器人同步复刻整套操作。

抓取药盒、扫码录入、归置摆放，孙鹏飞告诉记者，这套动作每天要重复成百上千次，目的是提取有价值的数据，用于机器人大脑的“进化”。

对人而言，抬手抓物、避让障碍物是本能，放到机器人身上，考验的却是整套具身智能大小脑模型，以及多模态感知、规划决策、动作控制是否可以协同联动。当前，人形机器人真实物理世界中的高质量、多模态交互数据仍然稀缺，这也是创新中心着力破解的难题。

“让机器人像人一样动起来工作，需要海量数据的支撑，所以数据的真实性及合规合法性非常重要，于是我们复刻了1∶1的真实场景。”具身智能创新中心的建设运营方——江苏箸境智能科技有限公司联合创始人史梦娇指着实景数据采集场里一台正在无人商店模拟收银的机器人介绍，机器人不仅要识别“是什么”，还要判断“在哪里”“怎么拿”“用多大力度”“如何避开障碍”，并根据环境变化及时调整动作，积累复杂动态环境下的交互数据。

据介绍，创新中心设置约5000平方米实景数据采集场，复刻了餐厅、家政间、衣帽间、无人商店等应用场景，后续还将根据训练成果与市场需求进行更新。真实场景中的每次数据采集，都会转化为训练素材，反哺模型优化与硬件迭代。

研产并行，自研机器人斩获亿元订单

在具身智能创新中心，圆头圆脑的人形机器人“小箸”踏着音乐节拍起舞。细细观察，它全身关节众多，可以快速适配商业、教育、文旅、养老等不同场景。而在一旁模拟场景中进行“实训”的，则是人形机器人“境仔”，身高164厘米，体重72公斤，面向日常、工业、商业应用场景，适配远程服务、复杂操作、特种环境替代作业等需求。

江苏箸境智能科技有限公司（以下简称“箸境智能”）成立尚不足一年，已陆续推出H1系列“小箸”、S1系列“境仔”两款自研人形机器人，在手订单突破1.4亿元。

“当前，‘小箸’负责在具体的场景中完成工作，‘境仔’主要负责采集数据。”史梦娇告诉记者，企业采取“本体研发+数据模型飞轮”双线并行模式，一方面打磨人形机器人硬件本体，迭代端侧具身智能模型，同步提升感知、决策、运动控制能力；同时，搭建数据采集与模型训练平台，把机器人行走、抓取、人机交互的全过程记录下来，沉淀为可复用的多模态训练数据。“这就是‘场景适配＋数据驱动’的核心优势，让机器人不断学习、持续进化。”

目前，创新中心已建成50台自研人形机器人组成的数据采集集群，依托真机遥操等多种技术路线，采集家庭、餐饮、商超、社区文旅场景下视觉、触觉、力觉多维数据，源源不断为模型训练供给“燃料”。

价值延伸，高质量数据集变身“资产”

在创新中心，有价值的不只是机器人。海量场景数据经过标准化合规处理后，可转化为可流通、可交易的数据资产。

去年，箸境智能打造的办公、商超、餐饮、家政四大场景具身智能数据集，在江苏省数据交易所完成全国首单场内交易。依托江苏国际数据港全省数据要素流通核心枢纽优势，平台为企业提供数据登记、合规审查、交易撮合全链条“一站式”服务，仅用一周时间完成数据集从备案到交易的全流程落地，打通了数据要素价值落地的关键链路。

优质产业生态为创新发展保驾护航。玄武区在全省率先布局数据与大模型产业，建设江苏国际数据港、玄武大模型工厂等核心载体。截至目前，全区集聚AI相关企业1000余家，国家备案大模型数量占全省三分之一、稳居全省首位。

“目前箸境智能正在积极参编包括人形机器人、人形机器人数据集和训练场等多项国家标准。”史梦娇告诉记者，在标准化探路的同时，企业也积极打造面向青少年的特色科普项目，推动硬核科技落地素质教育场景。

当前，玄武区全力打造“全方位智能先行区”，深耕国家级数据产业集聚区核心区建设，开放多元城市AI应用场景。根据规划，到2030年，全区人工智能核心产业规模保持两位数增长，培育50个以上行业高质量数据集，点燃高质量发展“智慧”引擎。